The torque sensor is used to measure the joint torque of a robot manipulator. Previous research showed that the sensitivity and the stiffness of torque sensors have trade-off characteristics. Stiffness has to be sacrificed to increase the sensitivity of the sensor. In this research, a new torque sensor with high sensitivity (TSHS) is proposed in order to resolve this problem. The key idea of the TSHS comes from its 4-bar linkage shape in which the angular displacement of a short link is larger than that of a long link. The sensitivity of the torque sensor with a 4-bar link shape is improved without decreasing stiffness. Optimization techniques are applied to maximize the sensitivity of the sensor. An actual TSHS is constructed to verify the validity of the proposed mechanism. Experimental results show that the sensitivity of TSHS can be increased 3.5 times without sacrificing stiffness.
from #Medicine via ola Kala on Inoreader http://ift.tt/2979iDQ
via IFTTT
Αρχειοθήκη ιστολογίου
-
►
2023
(138)
- ► Φεβρουαρίου (74)
- ► Ιανουαρίου (64)
-
►
2022
(849)
- ► Δεκεμβρίου (61)
- ► Σεπτεμβρίου (74)
- ► Φεβρουαρίου (65)
-
►
2021
(2936)
- ► Δεκεμβρίου (59)
- ► Σεπτεμβρίου (180)
- ► Φεβρουαρίου (325)
-
►
2020
(1624)
- ► Δεκεμβρίου (293)
- ► Σεπτεμβρίου (234)
- ► Φεβρουαρίου (28)
-
►
2019
(13362)
- ► Δεκεμβρίου (19)
- ► Σεπτεμβρίου (54)
- ► Φεβρουαρίου (5586)
- ► Ιανουαρίου (5696)
-
►
2018
(66471)
- ► Δεκεμβρίου (5242)
- ► Σεπτεμβρίου (5478)
- ► Φεβρουαρίου (4835)
- ► Ιανουαρίου (5592)
-
►
2017
(44259)
- ► Δεκεμβρίου (5110)
- ► Σεπτεμβρίου (5105)
-
▼
2016
(7467)
- ► Δεκεμβρίου (514)
- ► Σεπτεμβρίου (1038)
-
▼
Ιουλίου
(489)
-
▼
Ιουλ 01
(33)
- A novel method of facial rejuvenation using a 2940...
- Laser biostimulation of wound healing: bioimpedanc...
- IJERPH, Vol. 13, Pages 672: Response to the Fernán...
- IJERPH, Vol. 13, Pages 671: Suicide: Incidence or ...
- Entropy, Vol. 18, Pages 248: Cumulative Paired φ-E...
- IJERPH, Vol. 13, Pages 666: Community-Based Manage...
- Toxins, Vol. 8, Pages 203: Relationship between Va...
- Membranes, Vol. 6, Pages 37: Efficiently Combining...
- IJERPH, Vol. 13, Pages 670: Approaches to Children...
- Sensors, Vol. 16, Pages 1016: Field Measurement-Ba...
- Energies, Vol. 9, Pages 515: Smart Monitoring Embe...
- Nutrients, Vol. 8, Pages 405: The Emerging Role of...
- Trends in ophthalmology resident surgical experien...
- Effects of anti-vascular endothelial growth factor...
- Mathematics, Vol. 4, Pages 45: Fourier Spectral Me...
- Sensors, Vol. 16, Pages 991: Development of Torque...
- Sustainability, Vol. 8, Pages 622: From Waste Mana...
- Bioengineering, Vol. 3, Pages 17: Optimization and...
- Medicines, Vol. 3, Pages 16: Necrostatin-1 Attenua...
- Hydrology, Vol. 3, Pages 25: Runoff and Soil Erosi...
- Sensors, Vol. 16, Pages 1020: Sequential Total Var...
- C, Vol. 2, Pages 18: Thermochemistry of a Biomimet...
- Reduction in respiratory motion artefacts on gadox...
- Nanomaterials, Vol. 6, Pages 127: A Gallium Oxide-...
- Administrative Sciences, Vol. 6, Pages 7: Customer...
- Local field potentials get funny
- Letter to the Editor
- Reply from Peter A. Watterson and Graham M. Nicholson
- Issue Information
- Reverse engineering inhibitory circuits in hippoca...
- Nerve regeneration in the peripheral and central n...
- Limitations of the F-wave test in monitoring spina...
- Reply from S. C. Gandevia, S. L. Khan and J. L. Ta...
-
▼
Ιουλ 01
(33)
- ► Φεβρουαρίου (793)
Αναζήτηση αυτού του ιστολογίου
Παρασκευή 1 Ιουλίου 2016
Sensors, Vol. 16, Pages 991: Development of Torque Sensor with High Sensitivity for Joint of Robot Manipulator Using 4-Bar Linkage Shape
Εγγραφή σε:
Σχόλια ανάρτησης (Atom)
-
Αλέξανδρος Γ. Σφακιανάκης Medicine by Alexandros G. Sfakianakis,Anapafseos 5 Agios Nikolaos 72100 Crete Greece,00302841026182,0030693260717...
-
heory of COVID-19 pathogenesis Publication date: November 2020Source: Medical Hypotheses, Volume 144Author(s): Yuichiro J. Suzuki ScienceD...
-
Alimentary Pharmacology &Therapeutics, EarlyView. https://ift.tt/2qECBIJ
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου
Σημείωση: Μόνο ένα μέλος αυτού του ιστολογίου μπορεί να αναρτήσει σχόλιο.