A rate feed forward control-based sensor fusion is proposed to improve the closed-loop performance for a charge couple device (CCD) tracking loop. The target trajectory is recovered by combining line of sight (LOS) errors from the CCD and the angular rate from a fiber-optic gyroscope (FOG). A Kalman filter based on the Singer acceleration model utilizes the reconstructive target trajectory to estimate the target velocity. Different from classical feed forward control, additive feedback loops are inevitably added to the original control loops due to the fact some closed-loop information is used. The transfer function of the Kalman filter in the frequency domain is built for analyzing the closed loop stability. The bandwidth of the Kalman filter is the major factor affecting the control stability and close-loop performance. Both simulations and experiments are provided to demonstrate the benefits of the proposed algorithm.
from #Medicine via ola Kala on Inoreader http://www.mdpi.com/1424-8220/16/7/968
via IFTTT
Αρχειοθήκη ιστολογίου
-
►
2023
(138)
- ► Φεβρουαρίου (74)
- ► Ιανουαρίου (64)
-
►
2022
(849)
- ► Δεκεμβρίου (61)
- ► Σεπτεμβρίου (74)
- ► Φεβρουαρίου (65)
-
►
2021
(2936)
- ► Δεκεμβρίου (59)
- ► Σεπτεμβρίου (180)
- ► Φεβρουαρίου (325)
-
►
2020
(1624)
- ► Δεκεμβρίου (293)
- ► Σεπτεμβρίου (234)
- ► Φεβρουαρίου (28)
-
►
2019
(13362)
- ► Δεκεμβρίου (19)
- ► Σεπτεμβρίου (54)
- ► Φεβρουαρίου (5586)
- ► Ιανουαρίου (5696)
-
►
2018
(66471)
- ► Δεκεμβρίου (5242)
- ► Σεπτεμβρίου (5478)
- ► Φεβρουαρίου (4835)
- ► Ιανουαρίου (5592)
-
►
2017
(44259)
- ► Δεκεμβρίου (5110)
- ► Σεπτεμβρίου (5105)
-
▼
2016
(7467)
- ► Δεκεμβρίου (514)
- ► Σεπτεμβρίου (1038)
-
▼
Ιουνίου
(946)
-
▼
Ιουν 24
(30)
- IJGI, Vol. 5, Pages 103: Volunteered Geographic In...
- Molecules, Vol. 21, Pages 835: The Effect of Capsa...
- Remote Sensing, Vol. 8, Pages 544: Characteristics...
- IJMS, Vol. 17, Pages 1008: Computational Analysis ...
- Molecules, Vol. 21, Pages 810: Extraction of Flavo...
- Sustainability, Vol. 8, Pages 590: The Effects of ...
- The Isothiocyanate Isolated from Moringa oleifera ...
- The Isothiocyanate Isolated from Moringa oleifera ...
- The Isothiocyanate Isolated from Moringa oleifera ...
- Minerals, Vol. 6, Pages 61: Multibody Dynamic Stre...
- Sensors, Vol. 16, Pages 968: Combining Charge Coup...
- Molecules, Vol. 21, Pages 831: A Metagenomic Advan...
- Nutrients, Vol. 8, Pages 392: Slow-Absorbing Modif...
- An explorative study to assess the association bet...
- Sexual counselling for patients with cardiovascula...
- Living in Latvia after stroke: the association bet...
- Sensors, Vol. 16, Pages 977: Real-Time Two-Dimensi...
- Religions, Vol. 7, Pages 83: Passing through Custo...
- IJERPH, Vol. 13, Pages 634: Effect of In-Vehicle A...
- Molecules, Vol. 21, Pages 830: Chemical Profile, A...
- Materials, Vol. 9, Pages 516: A Photonic 1 × 4 Pow...
- Religions, Vol. 7, Pages 82: Sensing and Longing f...
- Materials, Vol. 9, Pages 515: Non-Equilibrium Plas...
- Quantitation of Site-Specific Glycosylation in Man...
- An Effective New Cryopreservation Procedure for Pa...
- Attending Physician Adherence to a 29-Component Ce...
- Energies, Vol. 9, Pages 487: A Study on a Linear M...
- Climate, Vol. 4, Pages 34: Quantifying Uncertainti...
- Nanomaterials, Vol. 6, Pages 124: Nanostructured T...
- Micromachines, Vol. 7, Pages 106: Cell Monitoring ...
-
▼
Ιουν 24
(30)
- ► Φεβρουαρίου (793)
Αναζήτηση αυτού του ιστολογίου
Παρασκευή 24 Ιουνίου 2016
Sensors, Vol. 16, Pages 968: Combining Charge Couple Devices and Rate Sensors for the Feedforward Control System of a Charge Coupled Device Tracking Loop
Εγγραφή σε:
Σχόλια ανάρτησης (Atom)
-
Αλέξανδρος Γ. Σφακιανάκης Medicine by Alexandros G. Sfakianakis,Anapafseos 5 Agios Nikolaos 72100 Crete Greece,00302841026182,0030693260717...
-
heory of COVID-19 pathogenesis Publication date: November 2020Source: Medical Hypotheses, Volume 144Author(s): Yuichiro J. Suzuki ScienceD...
-
Alimentary Pharmacology &Therapeutics, EarlyView. https://ift.tt/2qECBIJ
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου
Σημείωση: Μόνο ένα μέλος αυτού του ιστολογίου μπορεί να αναρτήσει σχόλιο.