This paper investigates a tightly-coupled Global Position System (GPS)/Ultra-Wideband (UWB)/Inertial Navigation System (INS) cooperative positioning scheme using a Robust Kalman Filter (RKF) supported by V2I communication. The scheme proposes a method that uses range measurements of UWB units transmitted among the terminals as augmentation inputs of the observations. The UWB range inputs are used to reform the GPS observation equations that consist of pseudo-range and Doppler measurements and the updated observation equation is processed in a tightly-coupled GPS/UWB/INS integrated positioning equation using an adaptive Robust Kalman Filter. The result of the trial conducted on the roof of the Nottingham Geospatial Institute (NGI) at the University of Nottingham shows that the integrated solution provides better accuracy and improves the availability of the system in GPS denied environments. RKF can eliminate the effects of gross errors. Additionally, the internal and external reliabilities of the system are enhanced when the UWB observables received from the moving terminals are involved in the positioning algorithm.
from #Medicine via ola Kala on Inoreader http://ift.tt/297AVyH
via IFTTT
Αρχειοθήκη ιστολογίου
-
►
2023
(138)
- ► Φεβρουαρίου (74)
- ► Ιανουαρίου (64)
-
►
2022
(849)
- ► Δεκεμβρίου (61)
- ► Σεπτεμβρίου (74)
- ► Φεβρουαρίου (65)
-
►
2021
(2936)
- ► Δεκεμβρίου (59)
- ► Σεπτεμβρίου (180)
- ► Φεβρουαρίου (325)
-
►
2020
(1624)
- ► Δεκεμβρίου (293)
- ► Σεπτεμβρίου (234)
- ► Φεβρουαρίου (28)
-
►
2019
(13362)
- ► Δεκεμβρίου (19)
- ► Σεπτεμβρίου (54)
- ► Φεβρουαρίου (5586)
- ► Ιανουαρίου (5696)
-
►
2018
(66471)
- ► Δεκεμβρίου (5242)
- ► Σεπτεμβρίου (5478)
- ► Φεβρουαρίου (4835)
- ► Ιανουαρίου (5592)
-
►
2017
(44259)
- ► Δεκεμβρίου (5110)
- ► Σεπτεμβρίου (5105)
-
▼
2016
(7467)
- ► Δεκεμβρίου (514)
- ► Σεπτεμβρίου (1038)
-
▼
Ιουνίου
(946)
-
▼
Ιουν 26
(21)
- Sensors, Vol. 16, Pages 969: Sensor Network-Based ...
- Sensors, Vol. 16, Pages 924: Verification of Geome...
- Sensors, Vol. 16, Pages 944: A Tightly-Coupled GPS...
- Endoxifen, a New Treatment Option for Mania: A Dou...
- Studying the Role of Alveolar Macrophages in Breas...
- Circulating MicroRNA Quantification Using DNA-bind...
- Cutaneous Surgical Denervation: A Method for Testi...
- Novel synthetic lethality screening method identif...
- The Effect of Teriparatide on Fracture Healing of ...
- MicroRNA-21 Promotes Proliferation of Fibroblast-L...
- Tau-Centric Targets and Drugs in Clinical Developm...
- Effect of Water-Glass Coating on HA and HA-TCP Sam...
- Phytochemical, Antimicrobial, and Toxicological Ev...
- Synthesis and Potent Antiprotozoal Activity of Mon...
- Complementary Medicine Health Literacy among a Pop...
- Identification of Plants That Inhibit Lipid Drople...
- Paeoniflorin and Albiflorin Attenuate Neuropathic ...
- Expressions of Matrix Metalloproteinases 2, 7, and...
- High Expression of PTGR1 Promotes NSCLC Cell Growt...
- Focal Segmental Glomerulosclerosis: Genetics, Mech...
- Glia-Neuron Interactions in the Retina Can Be Stud...
-
▼
Ιουν 26
(21)
- ► Φεβρουαρίου (793)
Αναζήτηση αυτού του ιστολογίου
Κυριακή 26 Ιουνίου 2016
Sensors, Vol. 16, Pages 944: A Tightly-Coupled GPS/INS/UWB Cooperative Positioning Sensors System Supported by V2I Communication
Εγγραφή σε:
Σχόλια ανάρτησης (Atom)
-
Αλέξανδρος Γ. Σφακιανάκης Medicine by Alexandros G. Sfakianakis,Anapafseos 5 Agios Nikolaos 72100 Crete Greece,00302841026182,0030693260717...
-
heory of COVID-19 pathogenesis Publication date: November 2020Source: Medical Hypotheses, Volume 144Author(s): Yuichiro J. Suzuki ScienceD...
-
Alimentary Pharmacology &Therapeutics, EarlyView. https://ift.tt/2qECBIJ
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου
Σημείωση: Μόνο ένα μέλος αυτού του ιστολογίου μπορεί να αναρτήσει σχόλιο.